Retour sur notre webinaire “Les véhicules autonomes : quels défis technologiques ?”

Vous pouvez dès maintenant voir ou revoir l’intégralité du webinaire sur notre chaîne YouTube.

Évry-Sénart Sciences et Innovation organisait le lundi 11 octobre 2021 un webinaire sur les défis technologiques des véhicules autonomes

Ce webinaire fût une réussite et nous étions plus de 50 personnes connectées pour participer à un moment d’écoute et d’échanges sur ce sujet au cœur des futures innovations.

Nous tenons particulièrement à remercier les conférenciers pour la qualité de leurs interventions :

• Saïd MAMMAR et Mohammed CHADLI de l’Université d’Évry, avec leur présentation “Observation et commande des ADAS aux véhicules autonomes”. Celle-ci a démarré par un rappel historique sur les véhicules autonomes, les bases de fonctionnement de ces véhicules, les défis et les enjeux. Saïd MAMMAR et Mohammed CHADLI ont ensuite exposé les travaux de recherche du laboratoire IBISC de l’Université d’Evry sur l’observation et commande des ADAS aux véhicules autonomes,
• Hossam AFIFI de Télécom SudParis, pour son intervention “L’apprentissage par intelligence artificielle pour les véhicules autonomes: quelques retours d’expérience” qui visait à répondre à la question “Peut-on voir un véhicule totalement autonome?”. Cette présentation a permis de définir les techniques d’apprentissage dites “par renforcement”, d’expliquer leur utilité et leurs usages, et de montrer quelques résultats appliqués à des systèmes autonomes. Enfin, les solutions que l’on peut adopter pour arriver à une automatisation quasi totale des machines en général et des véhicules en particulier, ont été discutées.
• Yann KOEBERLE  de l’Université Paris-Est Créteil / Huawei, avec “L’apprentissage d’une politique de navigation à partir de scènes de conduite réelles”. Yann KOEBERLE nous a présenté son travail de thèse réalisée à l’UPEC en partenariat avec Huawei, et qui porte sur la résolution du problème de la détermination de politiques de navigation optimales dans un environnement dynamique. Une politique de conduite optimale doit être conforme au code de la route, au modèle physique du véhicule, aux conditions de confort des passagers et aux conditions de sécurité de tous les usagers présents dans la scène de navigation. Afin de respecter ces critères, la détermination de politiques optimales de navigation passe par la prédiction, avec un horizon adapté, du comportement des autres usagers.

Merci à Christophe SABOURIN pour l’animation de ce webinaire, et à toutes celles et ceux présents.

Si vous avez manqué cet événement, rendez-vous sur notre chaîne Youtube où les présentations des intervenants sont disponibles !

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